开源硬件平台 面对种类繁多的开源硬件
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什么是开源硬件
相对于以Linux为代表的开源软件阵营，开源硬件也是开源思想的继承者。
这些硬件的开发者将硬件的全部资料都对外公开，包括电路图、固件、软件、元件列表、器件列表以及印刷版图。这些资料允许任何人使用，比开源软件的开放度更高的地方在于，作者更是允许将这些资料及硬件用于任何商业开发。开源器材什么意思
开源器材是指与自由及开放原始码软件相同方式设计的计算机和电子硬件。
开源器材开始考虑对软件以外的领域开源，是开源文化的一部分。
其中，Arduino的诞生可谓开源硬件发展史上的一个新的里程碑。
Arduino是一个开放源码电子原型平台，拥有灵活、易用的硬件和软件。
Arduino专为设计师，工艺美术人员，业余爱好者，以及对开发互动装置或互动式开发环境感兴趣的人而设的。
apollo开源平台架构包括哪些部分
apollo开源平台架构包括以下四个部分：
参考车辆平台、参考硬件平台、开源软件平台、云服务平台。其中主要模块包括高精度地图、定位、感知、预测、规划、控制等模块；
参考车辆平台（ReferenceVehiclePlatform）：指一辆能够受电子信号控制的车，我们管它叫线控车辆；
参考硬件平台（ReferenceHardwarePlatform）：包含计算单元、GPS/IMU、Camera、激光雷达、毫米波雷达、人机交互设备、BlackBox等硬件；
开放软件平台（OpenSoftwarePlatform）：包括实时操作系统、承载所有模块的框架层、高精地图与定位模块、感知模块、决策规划模块、控制模块；
云端服务平台（CloudServicePlatform）：包括高精地图、模拟驾驶的仿真服务、数据平台、安全和OTA服务等；
面对种类繁多的开源硬件***新手该如何选择
在创客运动风靡全球的今天，越来越多的开源硬件相继出现，满足了开发者不同的需求，但是面对种类繁多的开源硬件，该如何选择对新手来说无疑是一大挑战。
选择时可以通过以下考量点进行综合评估：易用性；功能、性能和尺寸的要求；外围设备生态的丰富程度；社区支持和参考资料；成本。
根据以上标准，初步选定广泛应用于电子产品开发中的三大开源硬件平台Arduino、BeagleBone和RaspberryPi。这三大平台各有所长，对于爱好者来说都非常有价值。在比较前我们先进行简单的介绍三款平台的规格与特色。
首先，Arduino和RaspberryPi非常便宜，不到40美元，BeagleBone的价格几乎是ArduinoUno的三倍，而Arduino的每秒周转速率大约比另外两款慢40倍。从中你可以发现他们的差异逐渐产生了，Arduino和RaspberryPi价格较低，而RasphberryPi与BeagleBone功能较强。从这点来看的话RasphberryPi似乎是最好的选择，但事情没有这么简单。首先它的价格并不如第一眼看到的那么美好，因为运行RaspberryPi，你需要提供SD卡，而这额外增加了5%到10%的成本。
其次，从性能的绝对值和每秒运转速率来看，Arduino并不占优势。但是，对于初学者来说，Arduino也许性能更好。这是因为RaspberryPi和BeagleBone都是基于Linux系统，这让它们可以在小型电脑上运行多个程序，并支持使用多语言编程。Arduino的设计非常简单，它一次只能运行一个程序，而且只支持C++语言编程，所以可以保证足够的性能。另外，BeagleBone和RaspberryPi还有一个有意思的特性，就是他们可以在Flash卡上运行（RaspberryPi使用SD卡，BeagleBone使用microSD）。这就意味着，你可以通过换存储卡来实现系统移植。在不同的储存卡上，你可以储存不同的设定值，只要更换储存卡，你就可以继续之前正在开发的项目。因为这两个板非常的复杂，这意味着你可以通过换卡而轻松的换操作系统。对于初学者来说，我推荐Arduino及其衍生开发板Microduino
易学性。Arduino和Microduino设计初衷，就是方便与不同的传感器进行交互，而且不需要设计其他电路，所以你不需要太多电路相关的支持，就能轻松上手。而树莓派、BeagleBone都需要安装操作系统，如果没有一定Linux等嵌入式基础知识的话，开发起来会有很多困难功能、性能和尺寸的要求。Arduino和Microduino有良好的接口扩展性，可以方便地接入外围的控制器、传感器。如果需要实现视频、网络等方面的应用，可以用树莓派这样的PC平台。在某些情况下，若对尺寸的要求很高，比如四旋翼飞行器，控制板越小越好，可以选择Arduino和Microduino。外围设备。Arduino和Microduino是用户最多、影响最广的开源硬件，所以整个软硬件环境都比较健全，有很多兼容Arduino的外围设备。Microduino兼容Arduino，也有一系列的扩展模块可使用。针对不同水平和不同定制需求的用户提供了不同的开发板：社区和参考资料。选择有大量的用户存在的开源硬件，你遇到了问题可以借鉴别人的经验和教训，对你来说这也是一种很好的学习材料。Arduino和Microduino有非常庞大的社区用户、大量的示例项目、参考资料和书籍教程，也有很多完善的开源设计供使用。成本。硬件平台会因为功能、性能、接口等方面的不同而有很大的差异，从几十元到上千元不等，这也是选择开源硬件平台的一个比较重要的因素。综上所述，个人认为对于初学者来说Arduino或Microduino是不错的开始，更多信息可以参考Arduino官方网站
。开源硬件扩展板v30详情介绍
开源硬件扩展板v3.0是一种用于扩展单板计算机功能的设备。它具有丰富的接口，包括数字输入输出、模拟输入输出、串口通信等。
该扩展板支持Arduino开发环境，可以轻松实现各种创意项目。
它还具有更高的性能和更多的功能，如更大的存储容量和更快的处理速度。此外，v3.0还支持无线通信，如蓝牙和Wi-Fi，使其更加灵活和便捷。总之，开源硬件扩展板v3.0是一个功能强大且易于使用的工具，适用于各种创客和电子爱好者。
开源系统是什么意思
开源的意思是安卓系统的源代码是面向用户开放的，可以遵循开源协议（GNU）进行使用、编译和再发布。在遵守GNU协议的前提下，任何人都可以免费使用，随意控制软件的运行方式。最著名的开源操作系统是linux。
开源系统相对于不开源的操作系统，如Windows和Mac，开源操作系统最大的特点就是开放源代码和自由定制，但也会因为使用者的技术水平等关系出现很多不可预知的情况及维护问题，并且由于多数硬件和软件厂商并不支持开源软件.所以在驱动和软件源方面有很大困难，这就要求个人用户在选择系统时需要注意根据自己的实际情况来选择,这也是目前个人使用开源操作系统较为困难的最主要原因。
开源系统的分类：Unix-like类：Linux(这一族开发者众多，发行版本以千计，覆盖所有平台，并支持所有文件格式和所有网络协议)、FreeBSD、OpenBSD、NetBSD(覆盖所有平台)、DrangonflyBSD、Darwin/OpenDarwin/PureDarwin、Minix、GNUMach/GNUHurd、L4/Fiasco/Pistachio、syllable、禅OS
Unix类：Opensolaris、AuroraUX、Plan9、Inferno–Plan9。
dos类：Freedos
windows-like类：ReactOS
原创类：House、KolibriOS、MenuetOS、HelenOS、Openvms
还有其他的开源操作系统有：XFree86、ReactOS。
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