传感器坐标（传感器坐标系是什么）
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埃夫特机器人如何切换坐标系
使用FANUC机器人编程语言(通常是Karel或TP程序)，您可以使用相应的指令将机器人从基准坐标系切换到第二工件坐标系。这通常涉及到矩阵变换和坐标系变换的计算。
在坐标系旋转过程中，需要考虑两个坐标系之间的关系。即被转换坐标系和转换后坐标系之间的变换关系：旋转轴、旋转角度、平移矢量。由此可以构建出转换关系的矩阵，实现坐标系旋转。
必须提前设置工具坐标系。默认工具坐标系将在没有定义的情况下取代坐标系。埃夫特工业机器人用于标定工具坐标系的方法有三点法、四点法和六点法，其中最常用的两种方法是四点法和六点法。
示教时切换坐标系，按COCRD键切换坐标系即可；程序中修改位置点的坐标系，需要用到坐标系转换功能，打开 MENU—1 UTILITIES—9 Frame Offset 进入该功能的设置界面来实现。
在正常调试工业机器人系统时，工人可以通过控制杆来控制工业机器人进行机座坐标系的移动。
使用示教器选择直角坐标系步骤是。按一下图标左边的白色按键变为允许手动移动机器人。选择坐标系，按一下图标左边的白色按键，切换直角坐标系。
三坐标测量时老是出现传感器不以预期测量力进行测量怎么回事
如果在测量形位误差时采用的检测原则不对，选用的方法不完善、不严密、不确切，便会造成测量方法误差。
检查连接：首先检查温度探针和测量仪之间的连接是否稳固，有时候问题可能仅仅是由于连接不良导致的。软件检查：进入测量仪的操作系统，查看是否有相关的错误信息或警告，这有助于确定问题的根源。
(2)三坐标测量机使用的是气浮轴承，如果气源不干净，有油、水或杂质，就会造成气浮轴承阻塞，严重时会造成气浮轴承和气浮导轨划伤，甚至气浮块生锈，后果严重。所以每天要检查机床气源，放水放油。
你工件，放置的时候，水平和25度角不同放置方向测量结果不同。这是测量的基准在不同的角度，造成的问题。
其实三坐标测量很少发生测头损坏，但测头也是有寿命的，到其使用极限，需要更换的。
为什么传感器有零点偏移?
1、当输入处于范围下限值时，由于某些影响量引起的输出值的变化。当下限值不为零值时，亦称为始点迁移（偏移）。传感器的零点偏移和仪表的零点偏移，道理相同。
2、放大电路输入信号为零（即没有交流电输入）时，由于温度变化、电源电压不稳定等因素的影响，静态工作点发生变化，并逐步放大和传输，导致电路输出端电压偏移的现象从原来的固定值上下移动。
3、至于磁传感器的零点偏移问题，主要是因为共模干扰是造成电磁流量计零点漂移、传感器接线端子长期受潮，励磁线圈对地绝缘电阻降低，引起过大零点偏移、利用传感器等效电路，分析了共模干扰是造成传感器零点变化的实质。
4、弹性体的机械加工应力的释放等原因，在仪表内或接线盒内加上拉电阻均可。
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