adxl345传感器（ADXL345传感器如何检测跌倒）

小圈 2023-12-27 143次阅读

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ADXL345加速度传感器是ADXL335的升级版。

另外还有MMA745ADXL345，差不多可以说是以上两个的I2C、SPI数字输出版本，没有用过；还有ADXL203，噪音非常小灵敏度很高，但是是双轴的，90+RMB一颗。

ADXL345是ADI公司推出的三轴数字加速度计，具有在16g下高分辨率（13Bit）测量能力，同时具备16Bit数字输出，高达4mg/LSB的灵敏度，可以用该芯片做角度传感器。下面小编就根据自己的，分享自己的理解思路。

adxl345传感器（ADXL345传感器如何检测跌倒）

1、将加速度积分一次能得到速度，再积分一次能得到位移。

2、用51单片机控制ADXL345与IIC通信。

3、加速度传感器主要用于汽车安全气囊、防抱死系统、牵引控制系统等安全性能方面；在安全应用中，加速度计的快速反应非常重要。

4、我用的是51单片机控制adxl345用IIC通信。

5、具体要做到判断跌倒，这个就比较麻烦了。所有公司的产品都能从传感器读取数据，然后处理数据，但是，数据的处理考的是算法，算法好产品就好。防止跌倒的算法有很多种，要实现防跌倒，编程都是不容易的。

6、比如将ADXL345水平放置，那么它的Z轴方向的加速度应该是1g，如果不是，将偏差写进Z轴对应的偏移寄存器里，使它的读数为1g，其他方向也是用同样的方法。自测是用来测试机械系统和电子系统的。这要看你需不需要这个功能了。

用51单片机控制ADXL345与IIC通信。

adxl345工作电源可以选择单/双电源模式，额定电压大约3V，而51单片机用的是5V电压，需要电压转换模块，自己焊起来比较烦，我在网上花23块大洋（运费12）买了adxl345模块，已经把电压转成3V了，可以直接用。

首先，假设芯片水平静置时，X、Y方向的重力分量为0g，而Z轴方向的重力分量为g。我们假设芯片处理X、Y、Z轴的任意位置。通过传感器输出来的加速度值假设为Ax，Ay，Az。

可以用51单片机进行SPI或者I2C形式接收数据。在应用程序里截取一段给你参考：sbit SCL=P0^4；//IIC时钟引脚定义 sbit SDA=P0^3；//IIC数据引脚定义如果还不懂，可以发程序给你。

只需要吧信号线接到增强的51的有AD功能的端口，启动AD来读他的电压就能辨别不同的颜色了。有各种传感器它们的连接方法不同的，有的信号输出大可以直接连单片机，如LM35可以直接连到单片机的AD转换口。

这需要知道传感器用什么输出信号了。只有数字式传感器输出的信号才能接串口，但输出的信号形式也有异步串行、同步串行、i2c、can等形式。单片机就是指的一块集成芯片，上面集成了微处理器、存储器及各种输入/输出接口。

用51单片机控制ADXL345与IIC通信。

表示的是X、Y、Z三个方向的加速度，水平朝上放置时显示的是Z轴方向的加速为G（重力加速度），X为0，Y为0。当倾斜放置时这个值会变化，是G的分量，绝对值小于G，X、Y也会相应变化。

我用的是51单片机控制adxl345用IIC通信。

ADXL345BCCZ-RL7是一款小型、薄型、超低功率的三轴加速度计，具有高分辨率（13位）测量，最高可达±16 g。数字输出数据格式化为16位二进制补码，可通过SPI（3线或4线）或I2C数字接口访问。