传感器坐标系（传感器坐标系是什么）

本文目录一览：

• 1、遥感图像的几何处理
• 2、系统几何校正
• 3、坐标变换(2)—不同坐标系下的变换

遥感图像的几何处理

1、传感器坐标系S-UVW：S为传感器投影中心，作为传感器坐标系的坐标原点，U轴的方向为遥感平台的飞行方向，W轴为传感器指向地底点方向的负方向，V轴垂直于WU平面，该坐标系描述了像点在控件的位置。

2、遥感图像在采集过程中，遥感器高度和姿态角的变化、大气折光、地球曲率、地形起伏，地球旋转和遥感器本身结构性能等都会引起图像几何变形。

3、遥感图像的几何处理就是解决遥感图像的几何变形的问题，对遥感图像进行几何纠正。

4、几何校正是指消除或改正遥感影像几何误差的过程。遥感影像的变形误差，大体分为两类：静态误差和动态误差。静态误差是在成像过程中，传感器相对与地球表面呈静止状态时所具有的各种形变误差。

系统几何校正

1、系统级几何校正是以共线方程为基础，根据传感器成像时的位置、姿态参数，将像点坐标对应至地面点坐标，并通过重采样获得校正后图像，从而消除传感器位置、姿态变化引起的图像几何变形，将图像进行地理定位。

2、几何粗校正和几何精校正。粗校正是利用空间位置变化关系，采用计算公式和辅助参数进行的校正，叫做系统几何校正。

3、从数学上说，其原理是通过一组 GCP建立原始的畸变图像空间与校正空间的坐标变换关系，利用这种对应关 系把畸变空间中全部元素变换到校正空间中去，从 而实现几何精校正。

4、几何校正就是校正成像过程中所造成的各种几何畸变，将图像数据投影到平面上，使其符合地图投影系统的过程。影像上的像元相对于地面目标的实际位置发生挤压、扭曲、拉伸和偏移等。

坐标变换(2)—不同坐标系下的变换

两个不同坐标系之间的转换步骤如下：需要确定两个坐标系的原点，这通常是以地球的经纬度或直角坐标系的原点为基准。其次，需要确定两个坐标系的尺度，即每个单位长度所代表的实际距离。

坐标系转换的方法和工具 坐标系转换可以通过数学公式和算法实现，也可以借助专门的地理信息系统（GIS）软件或编程库来完成。在进行坐标系转换时，需要考虑不同坐标系之间的参数和变换关系，以保证转换的准确性和精度。

而坐标变换则是描述了在同一基底下不同坐标系之间的转换关系。通常我们采用矩阵乘法的形式来进行坐标变换。

地球直角坐标系0xeyeze相对惯性参照系的转动角速度就是地球的自转角速度ω。

工程施工过程中，常常会遇到不同坐标系统间，坐标转换的问题。目前国内常见的转换有以下几种：1，大地坐标（BLH）对平面直角坐标（XYZ）；2，北京54全国80及WGS84坐标系的相互转换；3，任意两空间坐标系的转换。