编码器传感器（编码器传感器测位移实验原理）

小圈 2023-11-27 196次阅读

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工业机器人伺服位置检测主要采用以下几种传感器：光电编码器（Optical Encoder）：光电编码器是一种常用的位置检测传感器，通过测量机械轴的转动角度和速度来确定位置。

\x0d\x0a 外部传感器（外界传感器）：主要测量外界环境，比如距离测量，声音，光线。

电子罗盘：可以检测机器人与地球南北极之间的角度，从而获得机器人的朝向。但是精度很低。而且任何磁性物体都会造成罗盘失灵，比如扬声器。所以要配合其它传感器，比如编码器一起使用才能获得比较好的定位效果。

因此，采用德国米铱公司的光谱共焦传感器，即使被测物体是强吸光材料，如黑色橡胶；或者是透明材料，如玻璃或者液体，都可以进行正常可靠的测量。使用光谱共焦测量技术，可以得到超高分辨率。

霍尔元件可作为替代编码器的低成本选项。相对于编码器而言，具有更低的精确性或分辨率。霍尔传感器：霍尔传感器采用内置于驱动芯片上方或周围小型铁心上安装一个以永久磁体为激励源、带有至少两个输出端口与其连通的霍尔传感器。

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对于两级对的霍尔传感器而言，将一圈划分为了四个区域，转一圈只有四中不同的波形，一般用于启动时大致确认转子处于哪个区域，所以霍尔极对数不能小于线圈极对数。

编码器传感器（编码器传感器测位移实验原理）

1、增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

2、编码器按照工作原理可分为增量式和绝对式两类，增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小的编码器。

3、增量型编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算，因此得名。它常和机械转换装置一起使用（如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用），用于测量直线运动。

4、这是因为增量式编码器的工作原理是通过检测光电传感器上的光栅条来确定位置，当运动方向反转时，光栅条的位置也会反转，但是编码器的输出信号不会随之反转，而是继续增加。

装置不同编码器编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

编码器是测量角度的，它的输出是多根线的数值信号或脉冲信号。传感器的输出分两种：开关量与模拟量。例如：测量物位的接近开关，输出的是“有”或“没有”的开关量。测量温度的热电阻，输出的是100欧姆左右的电阻值。

高度值，变化位移量通过对于时间的导数可以获得运动的速度、加速度的传感器或指令发送器。因此，工业旋转编码器可以作为机械变量的角位置、长度和速度的传感器。旋转编码器是工业控制中最重要的传感器之一。

测量方式不同，传感器一般为非接触式测量，而编码器则需要与测量物体连接在一起跟随被测物一起旋转，从而测量出转速。编码器的测量精度比传感器高，一般编码器的分辨率为1024，4096，8192，如果特殊需要还可以增加分辨率。

输出不同：编码器输出的是数字量，角度传感器输出的是模拟量；另外编码器可以无限旋转，角度传感器有的是有角度限制的。含义不同：编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。

传感器与编码器是两个不同概念的东东，当然有区别。传感器是把某个变化的量转换成电信号的装置，它只负责检查被监控的对象是不是有动作，如果有，就发出电信号给相应的处理电路（如放大、整形、编码等）。

就相当于限位开关，还有一种方法就是把传感器的信号设置在后一点例如91度，这两者基本区别是编码器是数字的，传感器一般是光电（例如紫外线的）数字的比较准确，是接触式，传感器一般是非接触式的。

相对于编码器而言，具有更低的精确性或分辨率。霍尔传感器：霍尔传感器采用内置于驱动芯片上方或周围小型铁心上安装一个以永久磁体为激励源、带有至少两个输出端口与其连通的霍尔传感器。

位置传感器：通过测量电动机转子的位置来反馈电动机的转速，常用的位置传感器有光电编码器、磁编码器等。编码器：将电动机的运动转换为数字信号，通过计数器来计算电动机的转速和位置信息。

可以，但是光电编码器功能更强大。手轮全称手动脉冲发生器，又称光电编码器。